中国自主建设的北斗系统是在2000年开始的。北斗系统是由中国国家航天局主导研制的卫星导航系统，旨在提供全球定位、导航和时间服务。北斗系统由多颗卫星组成，可以实现全球覆盖，提供高精度、高可靠性的导航服务。目前，北斗系统已经发展成为一个完整的导航系统，包括卫星、地面控制系统、用户终端等。北斗系统的建设和发展，为中国的科技创新和国家安全做出了重要贡献。