可以放微波炉加热牛奶的杯子必须是微波炉安全的。这意味着它必须由能够承受微波辐射的材料制成，例如陶瓷、玻璃、塑料或硅胶。同时，杯子必须没有金属部分，因为金属会反射微波辐射并引起火灾。此外，杯子必须足够厚，以便在加热时不会过热或破裂。最后，杯子必须具有足够的容量，以便牛奶在加热时不会溢出。因此，建议使用特别设计用于微波炉的陶瓷或玻璃杯，或者标有“微波炉安全”的塑料或硅胶杯。