是的，G开头的高铁列车上通常都会配备充电插座。这些插座通常位于座位下方或靠近座位的侧面，以方便乘客充电使用。需要注意的是，不同型号的高铁列车可能会有不同的充电插座类型和数量，因此在乘坐高铁列车前最好提前了解一下列车的设备情况，以便做好充电准备。