1、步履艰难：形容事物的发展遇到了很大的阻力。

2、步履蹒跚：走路一瘸一拐的样子，形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

3、步履安详：迈步走路，从容安稳。

4、步履如飞：形容脚步轻盈，走路快速如飞。

5、步履维艰：指行走困难，行动不方便。