世界上最小的动物是一种叫做“水熊虫”（Tardigrade）的微小生物，也被称为“海熊虫”或“泥熊虫”。这种微型动物通常只有0.1到1毫米的大小，可以在水中或湿润的环境中生存。

水熊虫有一个坚硬的外壳，可以保护它们免受外部环境的伤害。它们的身体分为头部、躯干和尾部，有四对腿，每只脚上都有爪子。它们的身体结构简单，没有真正的器官系统，但它们具有惊人的生存能力和适应能力。

水熊虫可以在极端环境下生存，如高温、低温、高压、低压、辐射等。它们可以进入一种叫做“干眠”的状态，可以在没有水分的情况下存活数年甚至数十年。这些特性使得水熊虫成为了科学研究的热点，也使得它们成为了一种极具生存能力的微型生物。