一般情况下，蒸桑拿是不需要穿内衣内裤的，因为蒸桑拿的目的是让身体充分散热，穿着内衣内裤会影响体表的散热效果，而且还容易让内衣内裤变得湿润不舒适。但是，在一些公共蒸桑拿场所，为了卫生和保护隐私，可能会规定必须穿着内衣内裤进入蒸桑拿室。因此，具体是否需要穿着内衣内裤，还需根据场所的规定来决定。如果不确定，可以事先询问场所的工作人员或者自行带上内衣内裤以备不时之需。