是的，泰国有中国的大使馆。中国驻泰国大使馆位于泰国首都曼谷，地址为：曼谷玛哈布特路57号。

而泰国在中国设有三个大使馆，分别位于北京、上海和昆明。它们的地址分别为：

- 北京：朝阳区三里屯东五街1号- 上海：黄浦区淮海中路1515号- 昆明：西山区昆华路2号

这些大使馆为两国之间的外交关系提供了重要的支持和保障。