感性认识是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识（现象）,有直接性、具体性的特点（特点）,有感觉、知觉、表象（印象）三种形式,是认识的初级阶段，感性认识比较主观；理性认识比较客观。理性认识是在人们感性认识基础上对事物的本质和规律的认识,有间接性、抽象性的特点,有概念、判断、推理三种主要形式,是认识的高级阶段。