岩石，地质勘探的主要对象。是固态矿物或矿物的混合物，其中海面下的岩石称为礁、暗礁及暗沙，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹(即化石)。矿物有三态:固态(如化石)、气态(如天然气)、液态(如石油)，但主要是固态物质，是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。