小米粥的煮制时间取决于你想要的口感和粥的浓稠度。以下是一些常见的煮制时间和技巧：

1．快煮法：将小米和水放入锅中，大火煮沸，然后转小火煮20-30分钟即可。这种方法适用于想要粥比较稀的人。

2．慢煮法：将小米和水放入锅中，大火煮沸，然后转小火煮1-2个小时，直到粥变得浓稠。这种方法适用于想要口感更加绵密的人。

3．预处理法：将小米浸泡在水中30分钟至1小时，然后再煮。这样可以缩短煮粥的时间，并且使小米更容易煮熟。

总之，煮小米粥的时间因人而异，最好根据自己的口感和喜好进行调整。在煮粥的过程中，可以根据需要添加蜂蜜、红枣、桂圆等食材，以增加营养和口感。