“感到羞耻惭愧”的四字词语有：

自愧不如：自己惭愧不如别人；顾景惭形：看着身影，对自己的形体感到羞愧，指自认不配享受某种荣誉、称号等而感到惭愧；忝列衣冠：勉强名列士绅的行列之中而感到惭愧；惭凫企鹤：比喻惭愧自己的短处，羡慕别人的长处；问心有愧：自己问自己，心中感到不安，指做了对不住别人的事。