线速度和角速度的关系公式是v=wr，其中v为线速度，w是角速度，物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为线速度，描述物体绕圆心运动快慢的比值叫做角速度。线速度的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度，它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。