1、千足虫别称又为马陆、千脚虫、秤杆虫，这是一种陆生节肢动物；

2、体呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上有一对粗短的触角，躯干由许多节体构成，多的可达几百节，第一节无足，第二至四节每节一对足，其余每节均有两对足。