痛恨于桓灵也的痛恨是痛心遗憾的意思。

这句话出自诸葛亮的《出师表》，它是汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安之前给后主刘禅上书的表文，这篇表文以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室，同时也表达了自己以身许国，忠贞不二的思想。