小于50ml。其实有公式的，膀胱残余尿测定一般用椭圆形体积公式计算，B超测得膀胱三个径，计算残余尿量=0.52*上下径*前后径*左右径，所有径单位均为厘米。其出现表示膀胱排尿功能已代偿不全；膀残余尿量为排尿后存留在膀胱内的尿液量。