三国关羽千里走单骑路线为从许昌出发，经洛阳、汜水关、荥阳、汝南，最后到河北关家庄见到刘备。经过的地方有洛阳、汜水关、荥阳、汝南。

千里走单骑是中国古典小说《三国演义》中的故事情节之一。主要讲述关羽、刘备下邳失散，关羽陷身曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻拦；关羽被逼无奈，过五关斩六将。最后在古城兄弟君臣夫妻相会。