在怀孕晚期总是出现心悸、失眠的症状，可以采取如下的方法有利于症状改善：1.平时要保持良好的心理状态，避免出现紧张的情绪，放松心情。2.晚上睡眠建议采取侧卧位，以减少增大的子宫对心脏的压迫。3.晚上睡眠之前可以喝一杯牛奶，在冬天适当用热水泡脚，有利于改善睡眠。4.晚上睡前避免过多饮水，以免晚上因为尿量增多而影响睡眠。5.在晚上要避免看刺激性的电视电影或者小说，也不要喝浓茶及咖啡，以免引起大脑兴奋而影响睡眠。