清朝后期没有延续明军的神机营，火器落后主要和国内环境有关，宋代以来历朝历代皆重文轻武以文御武，明朝火器使用频繁主要是终其一朝战争不断，尤其是自始至终面临北方少数民族威胁。为了抵消少数民族骑兵的优势所以明军重视火器。清朝康熙以后国内趋于安定，军事威胁的丧失也就使统治者不在热衷于火器的发展。