干竹笋在泡发前需要先进行清洗，将表面的灰尘和杂质清除干净。接下来，将竹笋放入清水中浸泡，浸泡时间根据竹笋的大小和硬度而定，一般需要浸泡4-6小时左右。浸泡过程中，可以将竹笋取出来换水，以去除竹笋中的苦味。

在泡发前，可以将竹笋切成小段或者切成薄片，这样更容易泡发。泡发的水温最好控制在20-25摄氏度之间，水温过高会导致竹笋变软，影响口感。

泡发时间也需要根据竹笋的大小和硬度而定，一般需要泡发6-12小时左右。泡发时间过短，竹笋会比较硬，口感不佳；泡发时间过长，竹笋会变得过软，口感也不好。

在泡发过程中，可以加入一些食盐或者白醋，这样可以去除竹笋中的苦味和异味。但是需要注意的是，食盐或者白醋的用量不宜过多，以免影响口感。

泡发好的竹笋可以用来烹饪各种美食，如竹笋炒肉、竹笋炖鸡等。同时，泡发好的竹笋也可以制成竹笋干，方便保存和食用。