慰劳和犒劳的主要区别在于层面不同：慰劳大多是指精神层面的夸奖，而犒劳则主要是指物质层面的奖励。其中慰劳是一个汉语词汇，它的拼音是wèiláo，该词语最早出自于罗贯中的《三国演义》，原文是：马腾屯军西凉，未可轻取；但当以书慰劳，勿使生疑，诱入京师，图之可也。刘备现在徐州，分布掎角之势，亦不可轻敌。