传动系统的组成部件是离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴组成的。传动系统具有以下主要功能：
1、减速或增速，降低或提高动力机械的转速，以满足系统实施工作的需要；
2、变速，当使用动力机械进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实现变速有级或无级，以满足执行系统的多种速度要求；
3、改变运动规律或者运动形式，将动力发动机输出的匀速连续旋转运动转化为按照一定规律变化的旋转或者非旋转运动。