超声波在标准大气压和15摄氏度的条件下中的速度是340米/秒。温度对声传播媒质的影响很大，温度越高，传速度越大。一般情况下在固体中传播最快，液体中次之，气体中最慢。

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹（Hz）。人类耳朵能听到的声波频率为20Hz-20000Hz。因此，人类把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石，杀菌消毒。