可以从以下几方面训练：

1、要训练宠物狗随行，在散步的时候要宠物狗跟主人保持相同的步伐频率，听话，不乱跑。这是训练过马路的前提。

2、牵引带在手中的松紧要掌握好，一旦宠物狗出现激动的情绪，想要努力奔跑的时候，牵引带要及时发挥作用。

3、过马路的时候，主人要主动停下来，站在路边等过往车辆开过去，此时要求宠物狗原地等待，直到车流出现空当或者红绿灯允许行人通过再拉起宠物狗一起过马路。