豆奶粉的正确冲泡方法如下：

1．准备材料：豆奶粉、热水、搅拌棒、容器。

2．根据包装上的说明，将适量的豆奶粉倒入容器中。

3．加入适量的热水，一般比例为1:4或1:5，即1份豆奶粉加入4或5份热水。

4．用搅拌棒充分搅拌，直到豆奶粉完全溶解。

5．如果想要调整口感，可以根据个人喜好加入适量的糖、蜂蜜、盐等调味品。

6．最后，将豆奶粉倒入杯子中，可以加入冰块或者热水调节温度，即可享用。

注意事项：

1．豆奶粉的溶解度较差，所以一定要充分搅拌，确保豆奶粉完全溶解。

2．豆奶粉本身已经含有一定的甜味，所以在加糖时要适量，以免过甜。

3．豆奶粉的口感和稠度可以根据个人喜好进行调整，可以加入适量的水或者豆奶粉来调整。

4．如果豆奶粉呈现出异味或者变质的迹象，一定要停止使用。