醉驾无事故开庭是需要自己去的， 开庭时家人不是必须要到场，但家人可以到场旁听。能够作为犯罪嫌疑人、被告人的辩护人参加诉讼的人有以下几种：
1、律师；
2、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友；家属到庭，实际上也不是；
4、但是，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人，其中包括在主刑执行完毕后，仍在被执行剥夺政治权利的人。