毛豆炒的时间取决于以下几个因素：

1．毛豆的新鲜程度：新鲜的毛豆炒的时间会比较短，因为它们已经嫩熟，而老毛豆需要更长时间炒熟。

2．炒锅的加热程度：如果炒锅温度不够高，毛豆需要更长时间才能熟透。

3．毛豆的大小和数量：如果毛豆比较大或者数量比较多，炒熟的时间也会相应增加。

一般来说，炒毛豆的时间在5-10分钟左右。在炒之前，可以先将毛豆焯水，这样可以加快炒熟的时间。当毛豆变软，颜色变亮绿，且口感变嫩时，就可以熟了。如果不确定是否熟透，可以尝一下毛豆的口感和味道，如果感觉还有点生，就需要再炒一会儿。