小米粥一般需要熬20-30分钟左右，具体时间取决于小米的品种和煮粥的方式。一般来说，建议先将小米浸泡30分钟，然后将小米和水按照1：8的比例放入锅中煮沸，再转小火煮20-30分钟，期间需经常搅拌，以免粘锅。如果使用电饭煲煮小米粥，则需要将小米和水按照1：10的比例放入电饭煲中，按下煮饭键后等待煮熟即可。总之，煮小米粥的时间要根据具体情况灵活调整，以达到口感和营养的最佳状态。