可以在有效期满前90天内去办理，申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
1、机动车驾驶人的身份证明；
2、机动车驾驶证；
3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。