发生相互作用的两个物体，一个称为施力物体，另一个称为受力物体。而施力还是受力是相对而言的，没有明确的区别。习惯上，一般把研究对象看成受力物体，而对研究对象产生作用的物体，就是施力物体。

由于物体间力的作用是相互的，所以物体只要有力的作用，必然既是施力物体又是受力物体。