科目二坡道定点熄火是要拉手刹的，坡道起步细节：
1、先踩下离合器踏板，挂低速挡，打开左转向灯并鸣喇叭示意车辆即将起步；
2、踩下加速踏板，提高发动机转速，同时抬离合器踏板至半联动（可以根据发动机声音来判断，在抬起离合器踏板时，如发动机声音变得沉闷，证明离合器处于半联动状态）；
3、慢慢松开驻车制动杆，同时继续缓抬离合器踏板，当离合器完全接合后，车辆就能平稳起步。