氨基葡萄糖包括硫酸氨基葡萄糖和盐酸氨基葡萄糖。氨基酸葡萄糖主要用于软骨损伤，如原发或继发性骨性关节炎导致的软骨损伤。氨基酸葡萄糖还可用于膝关节、髋关节以及脊柱、腕部、肩关节、踝关节的骨性关节炎，可缓解和消除骨关节炎导致的疼痛、肿胀等症状，从而改善关节的活动功能。