滴露不可以洗内衣内裤。滴露有杀菌的作用，但是对于皮肤刺激比较大，所以不建议用来清洗内衣内裤的。一般内衣内裤有专门的内衣洗衣液，可以用专门的洗衣液清洗内衣内裤。