类风湿性关节炎的药物，主要包括控制症状药物，改善病情药物，以及软骨保护剂。控制症状的药物，轻症可以使用一些镇痛作为药物的首选，如乙酰氨基酚，每次0.5克口服，每日三到四次。改善病情的药物及软骨保护剂，有透明质酸纳可以关节腔注射，有较长时间的缓解症状和改善功能的作用，主要适用于膝关节，尤其适用于x线表现为轻度至中度的病例。其他的如氨基葡萄糖，可以改善关节软骨的代谢。