猕猴桃可以自然放熟，但需要一定的时间。当猕猴桃成熟时，果实表面的皮肤会变成深绿色或棕色，果实会变得柔软，有一定的弹性，并散发出香甜的气味。此时可以轻轻用手捏一下果实，如果果实感觉柔软而有一定的弹性，则说明猕猴桃已经成熟。

如果想要让猕猴桃更快地自然放熟，可以将其放在室温下的柜子里，让其自然成熟。如果想要更快地让猕猴桃成熟，可以将其放在纸袋或塑料袋中，这样可以加速果实的成熟过程。不过需要注意的是，放置时间过长或者过于密闭的环境会导致果实腐烂或发霉，因此需要定期检查果实的状态，以免过度成熟或腐烂。