臭虫是一种常见的害虫，它们喜欢在潮湿、阴暗、温暖的地方生长繁殖，如墙角、地板缝隙、床垫等。如果家里有臭虫，可以采取以下措施进行清除：

1．清洁卫生：首先要保持家里的清洁卫生，经常清扫地面、擦拭家具、清洗床上用品等，避免给臭虫提供生存的环境。

2．喷洒杀虫剂：可以购买专门用于杀灭臭虫的杀虫剂，喷洒在虫害较多的地方，如墙角、地板缝隙、床垫等处，注意要按照说明使用，避免对人体和宠物造成伤害。

3．使用捕虫器：可以购买一些臭虫捕虫器，如黏虫板、臭虫陷阱等，放置在虫害较多的地方，可以有效地吸引和捕捉臭虫。

4．清除虫源：如果发现臭虫的虫源，如潮湿的地面、废弃的家具等，要及时清除，避免臭虫再次滋生。

5．寻求专业帮助：如果以上方法都无法有效清除臭虫，可以寻求专业的杀虫服务，让专业人员进行清除。

总之，清洁卫生是预防和清除臭虫的基础，同时可以采取多种方法进行清除，避免臭虫的再次滋生。