杖刑是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。杖刑一般是“去衣受杖”，脱掉中衣，直接用毛竹、木板打臀部。

北齐北周，将杖刑列为五刑之一，其后相沿直至清末。宋明清三代规定妇人犯了奸罪，必须“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，并达到凌辱之效。