动能是质心的速度平方与物体质量的乘机的一半，转动能是转动惯量与角速度平方的乘积的一半。前者是必须质心运动才具有的能量，后者质心不动也可以具有的能量，平动物体一定具有动能，无转动能；绕质心转动物体一定有转动能，无动能。一般转动物体既有动能，也有转动能。