在广州车辆年审费用约200元。年审步骤如下：
1、填写《机动车牌照申请表》和《机动车检验记录表》两张表，找到年审录入窗口，审核材料，录入；
2、找到违章查询窗口，如有违章，在此一并交纳罚款，找到检测人员进行车辆检测。外检，要求打开前盖，检查测试人员给出测试合格签字页后，到检测缴费窗口（通常为100元），给发票；
3、找到检测登录窗口，所有材料留在窗口，排队等待检测，检测后给出检测报告单，然后上交年检资料交给工作人员，年检合格的话，就颁发年检标志。