坡上半联动起步的技巧如下：
1、首先上车后我们需要踩下刹车，并确认变速箱位于空挡；
2、然后拧钥匙启动发动机后，左脚踩下离合器，右手释放手刹拉杆，并将变速箱挂入1挡，准备起步；
3、左脚慢慢释放离合器踏板的同时，右脚从刹车踏板上离开，转移到油门踏板上，开始缓缓的加油门，配合左脚离合器的动作，车辆就会进入“离合器半联动”状态，此时车辆就会开始缓慢起步了；
4、在车辆起步稳定后，左脚离开离合器踏板，右脚按照需要踩下油门使车辆加速就可以了。