可以的。在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。

考试要准备驾驶证原件、身份证原件、白底存照八张、体检表，如果在外地还需准备暂住证。准备好所需材料到驾校报名处登记或车管所或交警大队报名。