鱼豆腐的烹饪时间取决于它的厚度和煮的方法。以下是几种常见的烹饪方法和建议的烹饪时间：

1．煮：将鱼豆腐放入沸水中煮10-15分钟，直到它变软并且热透。

2．炖：将鱼豆腐和其他配料放入炖锅中，加入足够的水或汤，炖煮20-30分钟，直到鱼豆腐变软并且热透。

3．煎：在平底锅中加入少量油，将鱼豆腐放入锅中煎炸3-5分钟，直到两面都变金黄色。

4．蒸：将鱼豆腐放入蒸锅中，蒸10-15分钟，直到它变软并且热透。

无论使用哪种方法，建议使用温度计来确保鱼豆腐的内部温度达到165°F（74°C），以确保它已经彻底煮熟。如果不确定是否煮熟，请切开一块鱼豆腐，检查它是否热透并且没有生肉。