持有B、A驾驶证可以开黄牌车：
1、黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照；黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等；
2、B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车；
3、大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。