单位阵，是都为1的矩阵。在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的一，这种矩阵被称为单位矩阵。它是个方阵，从左上角到右下角的对角线，称为主对角线上的元素均为一，除此以外全都为零。