不需要年审。

根据公安部最新的规定，对持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证（即持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证）的驾驶证人员，在驾照每个记分周期内如果没有扣分记录，可以不用参加本记分周期的年审；如果驾驶证有扣分记录则还需要去接受年审，但年审不需要提交身体体检证明，在驾驶人员办理年审业务时自报身体情况即可。