三大岩石的主体是变质岩，但在不同的地层，主体岩石又有不同，地壳表层是沉积岩为主体，岩石圈是岩浆岩为主体。岩石是固态矿物或矿物的混合物，其中海面下的岩石称为礁、暗礁及暗沙，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）。