手工煮奶具体制作步骤：

1、准备好250毫升牛奶，20克白砂糖；

2、将白砂糖放进奶锅，小火搅拌直至白砂糖融化变焦糖，颜色呈微棕色，可流动；

3、将牛奶倒入锅中，继续用小火加热，并搅拌锅底，将焦糖煮化；

4、待糖煮化，改转大火，奶茶煮沸时立即关火。