小米粥煮10分钟能熟，但是它可能不会煮得足够软糯。小米粥的煮熟时间通常需要30分钟以上，这样才能使小米充分膨胀，变得柔软糯口。如果只煮10分钟，小米可能只是煮熟表面，而内部仍然坚硬，口感不佳。因此，建议煮小米粥时至少煮30分钟，以确保小米能够充分煮熟。