打印的遗嘱能不能认定为自书需要看是否是遗嘱人的真实意思表示；是否有遗嘱人本人的签名，并注明了年月日；是否有其他遗嘱见证人在场，具备这些才可以认定为自书遗嘱。

根据《继承法》第17条2款规定：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”