全轮驱动的优缺点如下：
1、其优点是全时四轮驱动是公路上超越最高极限的传动方式，它能实现汽车高速弯曲时，每一个车轮所分配的最佳驱动力；
2、缺点是全时四轮驱动结构比较复杂，成本高，占用的空间比较大和且传递能量效率低，因此不太适合在定位较低，或者体型较小的车型上装配；
3、汽车的四个车轮都有动力源，根据路况，发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有车轮上，以提高汽车的适应性。