是的，冷冻的梭子蟹需要解冻再蒸。如果直接将冷冻的梭子蟹放入蒸锅中蒸煮，可能会导致蟹肉受热不均匀，口感不佳，还可能会破坏蟹的营养成分。

解冻梭子蟹的方法有多种，可以将其放入冰箱中自然解冻，也可以将其放入冷水中解冻，但不建议使用热水解冻，因为这样会使蟹肉变得柴硬。

解冻后的梭子蟹可以用蒸的方式进行烹饪，将其放入蒸锅中蒸10-15分钟左右即可，时间根据蟹的大小和数量而定。烹饪时可以根据个人口味加入葱、姜、料酒等调料，使蟹肉更加鲜美。